Sparčios pramoninės išmaniosios gamybos evoliucijos bangoje robotų technologijos vystosi ir tobulėja neregėtu greičiu. Tarp jų galutinis efektorius (pvz., griebtuvai, siurbtukai, manipuliatoriai ir kt.), kaip pagrindiniai roboto „rankos“ komponentai, vystosi link „didelio našumo, didelio tikslumo ir lengvumo“. Ši tendencija ypač reikšminga esant dideliems tarpams ir didelės spartos operacijoms, pvz., automatiniam tvarkymui, pakrovimui ir iškrovimui bei greitam surinkimui.
Tačiau nors tradiciniai metaliniai griebtuvai (pvz., aliuminio lydiniai ir nerūdijantis plienas) turi patikimą stiprumą, jie yra sunkūs, lėtai reaguoja ir sunaudoja daug energijos. Jie negali susidoroti su didelio-greito ir tikslaus valdymo paklausa ir tapo svarbia kliūtimi, ribojančia viso įrenginio našumo gerinimą.
Anglies pluoštas, pasižymintis dideliu stiprumu, mažu tankiu, atsparumu korozijai ir atsparumu nuovargiui, yra medžiaga, plačiai naudojama aukščiausios klasės{0}}srityse, tokiose kaip aviacija, lenktynės ir karinė pramonė. Anglies pluoštas yra mėgstamas dėl „didelio stiprumo, mažo tankio, atsparumo korozijai ir atsparumo nuovargiui“. Šiandien ši pažangi kompozicinė medžiaga buvo naujoviškai įtraukta į robotų galų griebtuvų gamybą, o tai palaipsniui keičia pramonės techninį kraštovaizdį. Jis plačiai naudojamas aviacijos ir kosmoso srityse,{4}}aukštos klasės gamyboje ir kitose srityse. Ši pažangi medžiaga yra naujoviškai pritaikyta žymiai sumažinti griebtuvo svorį ir kartu užtikrinti konstrukcijos tvirtumą. Palyginti su tradicinėmis aliuminio lydinio medžiagomis, apkrovos slėgis roboto gale yra žymiai sumažintas, todėl pagerėja visos mašinos reakcijos greitis ir judėjimo tikslumas. Palyginti su aliuminio lydiniu, anglies pluošto tankis yra maždaug 1/3 aliuminio lydinio tankio. Išlaikant tą patį konstrukcinį stiprumą, griebtuvo korpuso svoris gali būti žymiai sumažintas. Sumažinus griebtuvo svorį, mažėja bendra roboto judėjimo inercija, didėja pagreitis, greitesnis atsako greitis, sklandesnis veikimas, didesnis tikslumas. Anglies pluoštas pasižymi didesniu atsparumu drėgmei, cheminei korozijai, nuovargiui ir kt., todėl yra ypač tinkamas aukšto{14}}dažnio darbams ir operacijoms sudėtingoje aplinkoje.
Nuodugniai tobulėjant pramonei 4.0 ir išmaniajai gamybai, lengvas, didelis našumas ir intelektualumas tapo galutinių efektorių plėtros tendencija. Technologinis anglies pluošto medžiagų proveržis buvo iš naujo apibrėžtos ilgo-eigos griebtuvų taikymo ribos, suteikiant veiksmingesnius ir lankstesnius roboto valdymo, pakrovimo ir iškrovimo bei ruošinių surinkimo sprendimus.
Naudojant ilgo eigos{0}}griebtuvus, anglies pluošto struktūra veiksmingai apsaugo nuo deformacijos ir nestabilumo, kurį sukelia padidėjęs tarpatramis; Didelio-greičio rūšiavimo / padavimo / tvarkymo scenarijuose anglies pluošto medžiagos gali pasiekti didesnį veikimo dažnį ir trumpesnius ciklus.
Anglies pluošto panaudojimas roboto galiniame griebtuve yra medžiagų mokslo ir išmaniosios įrangos integravimo modelis. Tai ne tik peržengia tradicinių gamybos procesų apribojimus, bet ir suteikia robotų gamintojams bei automatizavimo sistemų integratoriams į priekį{1}}didžiausių dizaino idėjų ir produktų kelius.
