Gamintojai dažnai naudoja terminą "griebtuvas", kad apibūdintų robotinės rankos (manipuliatoriaus) dalį, kuri naudojama daiktams paimti ir perkelti iš vienos vietos į kitą.
Griebtuvai / griebtuvai naudojami įvairiose pramonės šakose, įskaitant pakavimo prekes, medienos gaminius, statybą ir automobilių surinkimą. Yra keletas griebtuvų tipų, iš kurių dažniausiai yra: Rankiniai griebtuvai: šie griebtuvai gali turėti kelis antgalius, besitęsiančius į priekį, panašius į žmogaus rankas. Siurbimo puodeliai: šie griebtuvai turi didelės galios siurbtukus, kurie gali būti prijungti prie daiktų transportavimui.
-Pagrindiniai veiksniai, į kuriuos reikia atsižvelgti gaminant griebtuvus.
Nesvarbu, kaip atrodo griebtuvas, robotų griebtuvai turi vieną bendrą dalyką - jie turi būti lengvi ir labai stiprūs. Jei griebtuvas yra pagamintas iš sunkiųjų medžiagų, tokių kaip plienas, tai gali sukelti roboto ranką suspausti. Laikui bėgant manipuliatorius gali pradėti mažėti, o tai gali atidėti visą surinkimo procesą. Sunkūs griebtuvai taip pat gali perkrauti manipuliatorių, todėl jis negalės suvokti sunkesnių daiktų, kaip tikėtasi. Gaminant griebtuvus robotams, svarbu rasti lengvas ir stiprias medžiagas.
Aliuminio griebtuvai atrodo geras pasirinkimas, nes jie yra tris kartus lengvesni nei plienas. Aliuminis yra gana minkštas metalas, todėl lengviau pjauti į griebtuvo formą per kompiuterio apdorojimą. Tačiau technologinė pažanga suteikė mums geresnes, stipresnes ir lengvesnes medžiagas nei aliuminis. Šios medžiagos yra anglies pluošto ir anglies pluošto kompozitai. Anglies pluoštas yra labai stipri, bet labai lengva medžiaga. Anglies pluošto stiprumas yra penkis kartus didesnis nei plieno, o kietumas yra dvigubai didesnis nei plieno. Tačiau anglies pluošto svorio stiprumo santykis yra labai mažas, o tai reiškia, kad anglies pluošto plokštė yra labai lengva, tačiau tempimo stiprumas yra labai didelis. Paprastai anglies pluoštas naudojamas kartu su kitomis medžiagomis, o galutinis produktas vadinamas anglies pluoštu sustiprintu polimeru (CFRP). Anglies pluoštas gali būti naudojamas bet kam gaminti, įskaitant sporto prekes, medicininę įrangą, automobilių dalis ir robotų dalis.
Kodėl anglies pluoštas turi pranašumų robotų nagų gamyboje. Atrodo, kad aliuminis yra pageidaujama medžiaga robotų griebtuvams, tačiau šio metalo minkštumas sumažins ilgalaikį tarnavimo laiką. Remiantis statistika, anglies pluošto kompozitai yra 42% lengvesni nei aliuminis ir tris kartus lengvesni nei plienas. Tai geriausias pasirinkimas abiem medžiagoms. Anglies pluošto, tinkamo roboto anglies pluošto griebtuvui, savybės yra tokios:
a. Didelis tempimo stiprumas: tempimo stiprumas reiškia medžiagos atsparumą įtampai. Anglies pluošto dalys yra labai atsparios tokiai žalai.
b. Atsparumas korozijai: ilgainiui gamyklos aplinka gali sukelti medžiagų, naudojamų robotų griebtuvams gaminti, koroziją. Anglies pluošto kompozitai turi stabilias chemines savybes ir nebus rūdžių.
c. Įvairios formos: anglies pluoštai gali būti austi, o tai reiškia, kad anglies pluoštai gali būti sujungti su įvairiais modeliais. Skirtingi audimo metodai daro galutinį produktą šiek tiek kitokį, todėl roboto griebtuvą galima pritaikyti įvairiais būdais, kad geriausiai atitiktų jo užduotį ir aplinką.
d. Lengvas svoris: didžiausias anglies pluošto privalumas, palyginti su konkurentais, yra svoris. Anglies pluošto stiprumo svorio santykis yra labai palankus. Jūs galite gauti beveik nesunaikinamas robotas rankena be smulkinimo savo ranką.
e. Mažas šiluminis plėtimasis: anglies pluoštas turi didelį atsparumą temperatūros pokyčiams, o tai reiškia, kad anglies pluošto griebtuvas neišsiplės ar nesutrauks skirtingomis temperatūromis. Dėl šios priežasties jis labai tinka gamyklų ar surinkimo linijų išdėstymui.
Apskritai, anglies pluošto roboto griebtuvo privalumai yra:
1,42% svorio sumažėjimas
2.Standumas padidėjo 30%
3.Manipuliatoriaus keliamoji galia yra didesnė
4.Didesnis manipuliatoriaus veikimo greitis
5.Padidėjęs patvarumas / ilgesnis tarnavimo laikas
6.Madinga, aukštųjų technologijų matinė juoda išvaizda
Apskritai, anglies pluoštas kelia didelį iššūkį tradicinėms medžiagoms, tokioms kaip aliuminis ir plienas, gaminant roboto rankos griebtuvą. Didelis anglies pluošto kompozitų stiprumo ir svorio santykis, taip pat tolerancija ir ilgaamžiškumas skirtingoms temperatūroms daro juos geriausiu pasirinkimu robotų ginklams. Individualios skirtingo storio anglies pluošto plokštės gali būti pagamintos, kad būtų sukurtos efektyvesnės robotų rankos, o galutinis rezultatas turėtų padaryti robotą greitesnį ir efektyvesnį, o ilgainiui jis bus atsparesnis žalai.
(pagrindinė nuoroda: nykdaily)
